En la disposición en serie, un eje de accionamiento lineal (cilindro lineal de doble efecto), que también está alineado verticalmente, está montado en el eje de accionamiento giratorio alineado verticalmente (motor giratorio), es decir, el vástago del cilindro y el eje de salida del motor giratorio están acoplados mecánicamente mediante una conexión eje-cubo deslizante.
El portapalets se eleva mediante el vástago del pistón, que también sirve de cojinete para el portapalets y absorbe con seguridad todas las fuerzas generadas durante la carga asimétrica.
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