En principio, el eje de accionamiento giratorio alineado verticalmente (motor giratorio) se coloca junto al eje de accionamiento lineal alineado verticalmente de forma análoga, preferiblemente compuesto por dos cilindros lineales, en disposición paralela. El motor giratorio se inserta y eleva en un soporte de motor montado por separado en guías lineales.
El soporte de paletas se monta directamente en el eje del motor giratorio o en un cojinete pivotante independiente en el soporte del motor. De este modo, se absorben con seguridad los momentos de vuelco provocados por condiciones de carga asimétricas de gran magnitud.
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